Motor paso a paso atmega 328p

 .INCLUDE "M328PDEF.INC"            .ORG 0            RJMP INICIO            .ORG 10 INICIO:                LDI R16,0X04            OUT SPH,R16            LDI R16,0X5F            OUT SPL,R16 ;---------------------------            LDI R16,0XFF            OUT DDRB,R16 ;--------------------------   BUCLE:            LDI R16,0X0A            OUT PORTB,R16            CALL TIEMPO            LDI R16,0X09            OUT PORTB,R16            CALL TIEMPO            LDI R16,0X05            OUT PORTB,R16            CALL TIEMPO            LDI R16,0X06            OUT PORTB,R16            CALL TIEMPO             RJMP BUCLE ;------------------------ TIEMPO:               LDI R17,0XFF         YY: LDI R18,0XFF         XX: DEC R18             BRNE XX             DEC R17             BRNE YY             RET